Вакансии СТРАТИМ

Требования:
– Опыт разработки и успешного внедрения решений в области компьютерного зрения в приложении к мобильной робототехнике;
– понимание и опыт работы с системами SLAM, V-SLAM;
– навыки написания кода на Python/С++;
– навыки работы с ROS и ROS2;
– опыт работы с основными библиотеками компьютерного зрения (OpenCV, NumPy, SciPy и др.);
– опыт разработки и адаптации программ под одноплатные компьютеры;
– понимание математических основ применяемых алгоритмов;
– знание английского языка для чтения технической документации и научных статей.

Обязанности:
– Разработка алгоритмов визуальной навигации и локализации для мобильных роботов;
– реализация полного цикла разработки: подготовка данных, выбор архитектуры ПО, подбор материальной части под требования разработки, проведение исследований и экспериментов, оценка качества работы, оптимизация производительности модели.

Приветствуется:
– Опыт работы с системами БПЛА мультироторного типа, протоколом Mavlink;
– работа в Linux;
– навыки работы семейством плат NVidia Jetson;
– применения стека технологий разработки: Git, Docker.

Требования:
– Опыт разработки и успешного внедрения решений в области компьютерного зрения (реализация как классических, так и нейросетевых алгоритмов);
– понимание и умение имплементировать алгоритмы object detection, segmentation, classification, pose estimation;
– опыт работы и знание одного из популярных DL-фреймворков (PyTorch, Tensorflow);
– навыки написания кода на Python;
– опыт работы с основными библиотеками компьютерного зрения(OpenCV, NumPy, SciPy и др.);
– понимание математических основ применяемых алгоритмов;
– знание английского языка для чтения технической документации и научных статей.

Обязанности:
– Разработка алгоритмов для детекции и локализации объектов в видеопотоке;
– дообучение существуют архитектур моделей машинного зрения;
– адаптация, дистилляция наборов данных команды с учетом особенностей моделей машинного зрения;
– проведение сравнительных экспериментов оценки существующих алгоритмов детекции объектов;
– реализация полного цикла разработки моделей глубокого обучения.

Приветствуется:
– Опыт дообучения нейронных сетей архитектур YOLO, ResNet, FastRCNN под свои задачи;
– опыт работы с системами БПЛА или робототехническими системами;
– наличие навыков работы с протоколом Mavlink;
– уверенное владение Linux;
– работа со стеком технологий разработки: Git, Docker;
– опыт оптимизации моделей на аппаратной части при помощи TensorRT, разработка с CUDA-ядрами.

Требования:
– Уверенное знание Python, так же таких библиотек (NumPy, SciPy, Pandas, Beautiful Soup);
– знание одного из популярных инструментов для разметки изображений (Label Studio, Labelbox и другие);
– знание методов сбора данных из различных источников, включая веб-скрейпинг и использование API.

Обязанности:
– Сбор данных из различных источников, парсинг телеграмм каналов, выгрузка открытых наборов данных, получение роликов с платформ видеохостинга;
– подготовка, сортировка и дистилляция полученных данных;
– нарезка материала на кадры, формирование запроса для разметки данных на аутсорсинг;
– разработка python-скриптов для оптимизации своей работы;
– контроль качество собираемых данных.

Приветствуется:
– Опыт работы с облачными БД (Google Bucket, Яндекс Cloud);
– знание одного из популярных DL-фреймворков (PyTorch, Tensorflow);
– работа с ОС Linux;
– опыт взаимодействия с БПЛА;
– применения стека технологий разработки: Git, Docker.

Требования:
– Навыки 3D-моделирования и объемного проектирования (работа в SolidWorks или Autodesk Inventor);
– опыт работы с 3D-принтерами.

Обязанности:
– Разработка конструктивных элементов БПЛА: кронштейнов, корпусов, креплений;
– разработка компоновок и эскиз-проектов БПЛА с высокой степенью детализации.

Приветствуются:
– Навыки мехобработки металла, пластика, углепластика, пенистых полимеров и дерева.

Требования:
– Опыт пусконаладки и настройки радиоаппаратуры КВ/УКВ диапазона;
– аналоговая и цифровая схемотехника уровня старших курсов ВУЗа по профилю РЭА/КИПиА;
– понимание азов построения приемо-передающих радиотрактов, понимание значения физических величин и единиц измерений, с ними связанных;
– понимание основ передачи волновой энергии по микрополоосковым линиям и умение работать с программами для их расчета;
– навыки использования КИП, пайки, объемного монтажа и прототипирования;
– обязателен опыт использования и применения SDR как для приема, так и для передачи информации;
– специалист, увлечённый экспериментами с приемо-передающими устройствами SDR, имеющий за плечами успешные проекты создания цифровых и аналоговых модуляций, а так же проекты, связанные с демодуляцией и модуляцией комплексных I/Q сигналов, проекты с использованием потоков данных демодулированных сигналов в программных блоках принятия решений, проекты, применяющие инъекции цифровых потоков в среду преобразования синфазно-каадратурных сигналов.

Обязанности:
– Построение систем связи с БПЛА на нелицензируемых частотах.

Приветствуется:
– Наличие хоббийных проектов в области радиотехники, микроконтроллеров, в том числе с использованием радиомодулей или их перепрошивки.

Требования:
– Опыт настройки Ardupilot для схем мультиротор и самолет;
– опыт интеграции систем радиосвязи, систем навигации, управления и бортовых компьютеров с полетным контроллером.

Обязанности:
– Компоновка, сборка и наладка электроники БПЛА;
– настройка параметров Ardupilot;
– интеграция бортовых компьютеров и их ПО с полетным контроллером.

Приветствуется:
– Опыт работы с ROS, MAVlink.

Требования:
– Опыт настройки Ardupilot для схем классического самолета и самолета с вертикальным/укороченным взлетом (VTOL и 4-motor tailsitter);
– опыт интеграции систем радиосвязи, систем навигации, управления и бортовых компьютеров с полетным контроллером;
– опыт пусконаладки БПЛА на основе полетных контроллеров Pixhawk (fmu v3 и выше), Cube Orange, Cuav X7;
– опыт сборки (монтаж приводов управляющих поверхностей/механизации, электроники и полезной нагрузки) БПЛА с фиксированным крылом;
– готовность к командировкам (не к ЛБС).

Приветствуется:
– Опыт пилотирования БПЛА с фиксированным крылом размахом до 2 м.